如何使用无人机激光雷达激光雷达设备进行矿区数据收集和建模？

原文链接：无人机测雷经典案例！

近年来，国家提出了加快数字矿山建设的重要战略。对于矿山勘探运营商来说矿山测量学，这既是机遇也是挑战。在矿产资源的勘查、开发和管理过程中，勘查技术和装备的水平和作业效率直接影响到开发效率和利用程度。

无人机航测技术是目前被广泛应用的新型测量技术之一。矿山时刻在生产，地形时刻在变化，需要对海量信息进行高精度采集和处理。对于煤矿或铁矿来说，测量不准确会导致运营效率低下，甚至可能影响工程结算量和工程质量。

传统的测量方式主要采用GPS、全站仪等设备，需要测量人员到现场进行测量，安全性低，测量周期长。另外，数据结果比较简单，无法进行可视化和三维化，难以满足现代矿山快速更新的数字化要求。

无人机具有机动速度快、测量效率高的特点，可以生成正射影像、3D模型等可视化结果。航测也省去了测量人员到现场测量带来的安全问题。只需几十分钟或几个小时即可完成整个矿山的勘测，大大提高了生产效率。

在这里，我们用一个完整详细的测量案例来说明如何使用无人机激光雷达设备进行挖掘数据采集和建模。本案例使用的设备是德国无人机解决方案提供商（中文： ）的无人机安装激光雷达套件。

案例介绍

无人机勘测项目位于山西省某矿业公司下属的露天矿。收集数据的目的是测量堆场的土方量，以协助矿业公司计算工作量。

用户之前曾使用 GNSS RTK 的传统测量方法。这项工作既危险又耗时矿山测量学，通常需要 3 人团队连续工作 1 周才能完成。用户希望改用更高效的方法：无人机测量，并在 1 天内取得结果。对测量数据的要求是：误差小于5cm的彩色点云。同时还需要生成等高线来计算土方量。

经过现场勘查，运营团队对调查区域和可交付数据结果进行了分析，如下图所示。

本次测量项目的难点主要有：

该项目将使用安装在无人机上的激光雷达套装。它是一个完整的集成系统，基于md4-1000飞行平台，搭载SICK LD-MRS4激光雷达传感器和FLIR 5MP相机，配备APX-15无人机惯性导航单元。该系统主要面向测绘地理信息、采矿、建筑、科研等专业应用而开发。

运营团队为此项目使用的标准工作流程：计划、实施、流程和展示。 一、第二步在外地，三、第四步在办公室。

第一步是计划。运营团队需要清楚地了解：项目的最终用户需求、期望的准确性、期望的可交付成果和特定的测量目标领域。下面的图表是这个露天矿勘测项目的要求列表。