电磁制动、再生制动、动态制动的区别及使用方法！

用户经常对电磁制动、再生制动和动力制动的功能感到困惑制动电阻选型，选择了错误的配件。

动态制动由动态制动电阻组成，通过动态制动缩短伺服电机在故障、急停和断电时的机械进给距离。

再生制动是指在伺服电机减速或停止时，制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。被阻容电路吸收。

电磁制动器通过机械装置锁定电机轴。

三者的区别：

(1)再生制动只能在伺服正常工作的情况下进行。在出现故障、急停、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动不工作。需要电源。

(2)再生制动的工作由系统自动进行，而动态制动和电磁制动的工作需要外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SVOFF后启动，否则放大器可能过载。动态制动一般在SVOFF或主电路断电后启动，否则动态制动电阻可能过热。

选购配件注意事项：

(1)有些系统如输送装置、起重装置等要求伺服电机尽快停止。一旦出现故障、急停或停电制动电阻选型，伺服不同时，系统电机的机械惯量较大，此时需要选择动态制动器，动态制动器的选择应根据负载的重量、工作电机转速等。

(2)有些系统需要电机提供较大的输出扭矩并长时间停止以保持机械装置的静止位置。如果使用伺服的自锁功能，电机过热或放大器过载，此时应选择带电磁刹车的电机。

(3)三菱的舵机内置了再生制动单元，但是当再生制动频繁时，可能会导致直流母线电压过高。这种情况下需要一个再生制动电阻。是否动态电阻需要重新配置，再生制动电阻的大小请参考样品的使用说明书，需要注意的是样品表上的制动次数是电机无电机时的数据-load.实际选择要根据系统.负载惯量和电机惯量在样品上,计算惯量比.然后将样品表上的制动次数除以(惯量比+1).得到的数据这样就是允许的制动时间。